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六軸機器人

六軸機器人

六軸機器人

  • 設備特點
  • 機器人特點:
    具備高防護等級,機器人一二三軸IP65,四五六軸IP67的防護等級,在高防護基礎上,增加一體式封閉防護罩設計,進一步提高機器防護性能。機器人采用高配置設計,穩定可靠??捎糜谌〖?、噴涂、搬運、碼垛等,性能接近四大家族,但維護成本大幅降低,具備超高的性價比。

     

    機器人本體標準規格

    項目

    規格

    型號

    YiZ-R35

    構型

    垂直多關節(6自由度)

    最高荷載

    35公斤

    重復定位精度

    ±0.08mm

    垂直可達距離

    3063mm

    平可達距離

    1717mm

    防護等級

    S、L、U軸IP65;R、B、T軸IP67

    動作范圍

    S軸(回旋)

    -175°~+175°

    L軸(大臂)

    -105°~+145°

    U軸(小臂)

    -145°~+235°

    R軸(手臂回旋)

    -185°~+185°

    B軸(手臂擺動)

    -35°~+215°

    T軸(手臂回轉)

    -360°~+360°

    最大速度

    S軸(回旋)

    170°/S

    L軸(大臂)

    120°/S

    U軸(小臂)

    160°/S

    R軸(手臂回旋)

    200°/S

    B軸(手臂擺動)

    300°/S

    T軸(手臂回轉)

    300°/S

    容許力矩

    R軸(手臂回旋)

    180N.m

    B軸(手臂擺動)

    120N.m

    T軸(手臂回轉)

    120N.m

    本體質量

    278kg

    設置環境

    溫度

    0°C~+45°C

     

    濕度

    20~80%RH(不結露)

     

    振動

    4.9m/s2以下

    電源容量

    3.5kVA

     

    控制柜

    名稱

    項目

    規格

    主回路電源

    額定電壓(V )

    三相交流220V , 波動范圍-15% ~10% , 即187V ~242V

    額定頻率(Hz)

    50Hz ~ 60Hz, 波動范圍±5%

    控制端子

    IO24V 電源輸出

    24V ± 5%, 6A

    數字輸入

    32路光耦隔離輸入

    數字輸出

    32路光耦隔離輸出(輸出200mA)

    模擬量輸入

    4路 -10V~ +10V,分辨率14bit

    模擬量輸出

    4路 -10V~ +10V,10mA ,分辨率14bit

    PWM 輸出

    2路

    輔助編碼器

    2路, 增量式編碼器, 5V 每路供電250mA

    電機抱閘輸出

    通用線纜(24V)

    編碼器接口

    絕對式編碼器

    通用線纜

    通信接口

    Ethernet * 2 (10/100/1000MBps 自適應 ),RS-232*1,CAN*1

    手持盒

    EHMI 、 兩路STO

    其他

    效率

    97%

     

    重量

    26kg

    保護等級

    IP20/IP54

    安裝方式

    落地式或臥式, 出風口與墻體預留30CM間隙

    冷卻方式

    風冷

    使用場所

    室內,不受陽光直射,無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽分等

    海拔高度

    低于2000 米(2000 米以上降額使用, 每升高100 米降額1%)

    環境溫度(℃)

    -20℃~ +55 ℃(環境溫度高于55℃時降額使用)

    濕度

    小于90%RH , 無水珠凝結

    大氣壓力(KPa)

    80kPA ~110kPa

    儲存溫度

    - 40℃ ~ +70 ℃

    尺寸(L*W*H ):mm

    570×248.4×390.7

     

    示教器規格

    項目

    規格

    外形尺寸

    185mm*355mm*80mm

    毛重

    1.1kg

    操作機器

    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式操作鍵(示教模式、再現模式、遠程模式)、急停鍵、使能鍵、USB端口

    顯示屏

    7寸彩色LCD,觸摸屏640*480像素

    防護等級

    IP65

    電纜長度

    8m

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